AGV移動機(jī)器人汽車智能工廠的應(yīng)用

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時間：2021-06-03 14:43:48

汽車零件生產(chǎn)車間，線邊存儲物料，供給產(chǎn)線中使用的消耗物料，需要實時補充供給。傳統(tǒng)的車間都是采用人工推車進(jìn)行物料搬運。耗時耗力。根據(jù)這一需求特征，我們明白在汽車智能工廠建立中，AGV需要完成三部分任務(wù)：一是將原料從原料區(qū)搬運至裝配產(chǎn)線，料箱空滿交換;二是半成品搬運至噴漆區(qū)，料箱空滿交換;三是將線邊的成品運至成品倉庫，料箱空滿交換。AGV移動機(jī)器人在汽車智能工作的工作流程如下：

1.叫料

由產(chǎn)線邊工作人員根據(jù)產(chǎn)線需求通過按鈕盒進(jìn)行叫料，經(jīng)無線APP等硬件通訊后反饋給系統(tǒng)。

2.備料

上料點PC端顯示產(chǎn)線各工位的需求任務(wù)，點選承接任務(wù)后，進(jìn)行備料。對已待命的AGV移動機(jī)器人車進(jìn)行裝車工作。

3.發(fā)運

上料點PC端給定運載指令，通過APP通訊，信號反饋系統(tǒng)。機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)會根據(jù)任務(wù)情況進(jìn)行自動規(guī)劃路徑給到AGV車指令，AGV車輛發(fā)運行駛。

4.下料

AGV移動機(jī)器人運載指定的貨物行駛至固定的地點后，由工作人員操作將料箱轉(zhuǎn)移到存儲流利條貨架上。

5.待命

無調(diào)度任務(wù)的AGV，回至待命點等待指令或補充電量。

6.空箱回料

空箱在產(chǎn)線邊，積累到一定程度。由工作人員裝載至AGV移動機(jī)器人上，隨空車返回上料點，進(jìn)行循環(huán)使用。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科技發(fā)展也越來越快。就我們目前工業(yè)的現(xiàn)狀來看，未來，工業(yè)智能化領(lǐng)域?qū)⒂懈咚侔l(fā)展，智能工廠也是必不可少的一部分，傳統(tǒng)的工廠也將會轉(zhuǎn)型成智能工廠，智能制造工廠的建立，生產(chǎn)模式會發(fā)生了巨大變化，人工智能和AGV移動機(jī)器人取代傳統(tǒng)勞動力，是未來智能制造中不可或缺的一部分。AGV移動機(jī)器人廠家咨詢電話：400-697-1188